Velocio PLC를 사용하면 디지털 출력을 최대한 많이 제어할 수 있습니다. 따라서 PLC에 18개의 디지털 출력이 있는 경우 최대 18개의 서보를 제어할 수 있습니다. 모두 동일한 기간을 사용하지만 자체 ON Time을 사용할 수 있습니다. 섹션에서 I/O 트리에 모든 요소를 추가한 다음 모션 그룹을 추가하고 모션 그룹에 축을 추가합니다. 그런 다음 적절한 설정을 위해 2094-BC01-M01인 I/O 트리의 서보 컨트롤러를 Axis에 연결하고 코스 속도 업데이트와 같은 모션 그룹 속성을 설명하여 데이터 전송 의 통신 타이밍을 올바르게 계산하는 방법을 보여 준다. 서보 모션 컨트롤을 이해하기위한 최고의 과정이며 현재까지 가장 심층적 인 교육을 제공하는 서보 모션 숙달 101에 오신 것을 환영합니다, 전문가가 될 수있는 선도적 인 이해를 제공하기 위해 실제 예인 자세한 요소를 보여주는 서보 컨트롤을 통해 ADAX4 + RS-485 통신으로 저렴한 가격및 간편한 시스템 – EH-SIO 와 서보 ADAX4-MB 및 인버터 SJ200/L200을 RS-485로 쉽게 연결할 수 있습니다.- 마스터는 프로그래밍 가능한 기능, 일반 I/O 및 7-seg LED의 시작/정지를 쉽게 제어할 수 있습니다. 일부 외부 장치를 저장할 수 있습니다.- 프로그래밍 가능한 기능은 RS-485의 통신을 간단하게 만드는 드라이브의 모션 제어를 처리합니다.- 위치 교육은 새로 줄 지어 있는 교육 장치, ADOPE-SR. RC 서보 모터로 수행 할 수 있습니다. 일반적으로 작은 모터는 180도의 움직임으로 제한됩니다. 그들은 3 개의 전선이 있습니다 : 접지, 전력 및 제어.
기간: 대부분의 RC 서보의 경우 20,000 마이크로초(50Hz)입니다. 정시: 벨로시오 PLC에는 싱킹 트랜지스터 유형 출력이 있습니다. 즉, “ON”일 때 접지 연결이 이루어집니다. 대부분의 RC 서보 모터에 대한 설명서는 고전압 시간 측면에서 ON 시간에 대해 이야기합니다. 따라서 대부분의 설명서에 언급 된 시간을 반전 합니다. 따라서 ON TIME은 일반적으로 19,000에서 18,000 마이크로초 사이의 값이며, 여기서 18,500 마이크로초는 중심 위치를 나타냅니다. 서보 모션 숙달 101 및 고급 서보 모션 숙달 1뿐만 아니라 지금 출시및 고급 서보 모션 숙달 2 나중에 여기에 파일입니다 : RC-서보.zip (다운로드 클릭). 그런 다음 vBuilder를 사용하여 압축을 풀고 엽니다.) 이 섹션에서는 모든 기본 동작 명령의 프로그래밍을 쉽게 사용할 수 있도록 사용자 정의 데이터 형식을 만드는 방법을 보여 주었습니다. 이렇게 하면 코드를 빠르게 작성하고 더 나은 이름 변환을 할 때 크게 도움이 될 수 있습니다.
이 섹션에서는 선형 축 레이아웃과 회전 축 레이아웃과 둘 사이의 차이점과 함께 사용되는 것을 보여 주십습니다.